makeすればいいよ？と書かれてたので最新版落としてきてmake

$ yum install ccid pcsc-lite pcsc-lite-devel

$ yum install perl-CPANPLUS

$ wget http://ludovic.rousseau.free.fr/softwares/pcsc-perl/pcsc-perl-1.4.13.tar.bz2

$ tar -xvjf pcsc-perl-1.4.13.tar.bz2

$ perl Makefile.PL

$ make

$ make install

$ wget http://ludovic.rousseau.free.fr/softwares/pcsc-tools/pcsc-tools-1.4.24.tar.gz

$ tar xvzf pcsc-tools-1.4.24.tar.gz

$ make

$ make install

$ systemctl start pcscd

$ pcsc_scan

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$ systemctl enable pcscd