CentOS7のリポジトリにminiDLNAが見あたらないのでコンパイルから。
やっている人の情報を参考にしつつ。
$ sudo yum install sqlite-devel libexif-devel
$ sudo yum install libjpeg-turbo-devel libid3tag-devel libogg-devel libvorbis-devel flac-libs flac-devel
$ wget http://downloads.sourceforge.net/project/minidlna/minidlna/1.1.5/minidlna-1.1.5.tar.gz
$ tar xvzf minidlna-1.1.5.tar.gz
$ cd minidlna-1.1.5
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
あとはソースファイルにminidlna.confがあるので/etc/にコピー
$ sudo cp minidlna.conf /etc/